LSD-SLAM

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LSD-SLAM

简介

LSD-SLAM 是 Large Scale Direct SLAM 的缩写, 由慕尼黑工业大学(TU Munich)计算机视觉组博士生Jakob Engel完成。该系统提供单目,双目,RGBD等各种视觉传感器接口,其在安卓手机上实时运行的demo视频令人非常印象深刻。它成功地使用了直接法

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