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Zuo丶讨论 | 贡献2016年8月22日 (一) 10:10的版本 为什么ORB-SLAM 中stereo的yaml配置文件只需要一个相机的内参

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为什么ORB-SLAM 中stereo的yaml配置文件只需要一个相机的内参

初到贵宝地,还请大家多多指教