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  • The Robotics Institute, Carnegie Mellon University [1]
  • Autonomous Systems Lab (ASL), ETH Zurich [2]
  • Multiple Autonomous Robotic Systems (MARS) Laboratory, University of Minnesota [3]
  • UW Robotics and State Estimation Lab [4]
  • The Computer Vision Group, Technical University of Munich [5]
  • Vijay Kumar Lab (GRASP Lab), University of Pennsylvania [6]
  • Robotics and Perception Group (RPG), University of Zurich [7]