机器人领域牛人列表

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  • Andrew Davison Imperial College London
  • 机器人视觉宗师,现任英国帝国理工学院教授,机器视觉组及Dyson机器人实验室主任,英国牛津大学博士,单目摄像头SLAM奠基人(MonoSLAM),近年来在视觉slam领域做了大量研究,著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等。Google Scholar论文引用数:12232(截止2016年4月28日).


  • David Murray Oxford University
  • 机器人视觉宗师,现任英国牛津大学教授,Active Vision Laboratory主任,PTAM作者,Philip Torr, Andrew Davison,Ian Reid的Phd导师。


  • Ian Reid University of Adelaide
  • 机器人视觉著名科学家,现任澳大利亚阿德莱德大学教授,英国牛津大学博士,西澳大利亚大学学士。MonoSLAM第二作者。Google Scholar论文引用数:11720(截止2016年4月28日).


  • Hugh Durrant-Whyte University of Sydney
  • SLAM领域宗师,SLAM理论奠基人之一,现任澳大利亚悉尼大学教授,2010-2014年任澳大利亚国家信息技术中心(NICTA)总裁,1995-2010年任澳大利亚领域机器人研究中心(ACFR)总监,1986-1995年任英国牛津大学教授。Google Scholar论文引用数:30531(截止2016年4月28日).


  • Wolfram BurgardUniversity of Freiburg
  • SLAM领域著名科学家,现任德国弗莱堡大学教授,智能系统实验室主任。德国波恩大学博士,多特蒙德大学学士,硕士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一,g2o工具箱作者之一。Google Scholar论文引用数:45883(截止2016年4月28日).


  • Sebastian Thrun Stanford University
  • SLAM领域著名科学家,现任美国斯坦福大学教授,人工智能实验室实验室主任。德国波恩大学博士,硕士,希尔德斯海姆大学(University of Hildesheim)学士。Udacity创始人,Google X实验室创始人,Google自动驾驶团队创始人。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。Google Scholar论文引用数:66184(截止2016年4月28日).


  • Frank Dellaert Georgia Institute of Technology
  • SLAM领域著名科学家,现任美国乔治亚理工学院教授,Borg实验室主任。美国卡内基梅隆大学博士,凯斯西储大学硕士,比利时荷语天主教鲁汶大学硕士,学士。GTSAM工具箱作者之一,百度前自动驾驶负责人倪凯的博士生导师。Google Scholar论文引用数:14643(截止2016年4月28日).


  • Dieter Fox University of Washington
  • SLAM领域著名科学家,现任美国华盛顿大学教授,机器人状态估计实验室主任,英特尔普适计算研究中心主任研究员。德国波恩大学博士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。Google Scholar论文引用数:41147(截止2016年4月28日).


  • Vijay Kumar University of Pennsylvania
  • 无人机领域宗师,现任美国宾夕法尼亚大学教授,Vijay Kumar实验室主任。美国俄亥俄州立大学博士,印度理工学院(坎普尔)学士。Shen Shaojie博士生导师。Google Scholar论文引用数:23441(截止2016年4月28日).


  • Pieter Abbeel University of California,Berkeley
  • 深度强化学习(Deep Reinforcement Learning)著名科学家,现任美国加州大学伯克利分校副教授,Gradescope联合创始人。美国斯坦福大学博士,比利时荷语天主教鲁汶大学硕士,学士。在机器人深度强化学习领域成果颇丰。


  • Shen Shaojie(沈劭劼) HongKong University of Science and Technology
  • 无人机领域著名科学家,现任香港科技大学助理教授。美国宾夕法尼亚大学博士,硕士,香港科技大学学士。在无人机SLAM,IMU定位等方面功底深厚。Google Scholar论文引用数:603(截止2016年4月28日).


  • Davide Scaramuzza University of Zurich
  • 机器人视觉领域著名科学家,现任瑞士苏黎世大学教授,机器人感知组主任。瑞士苏黎世联邦理工学院博士,意大利佩鲁贾大学硕士,学士。SVO作者之一。在无人机,机器人视觉等方面实力强劲。Google Scholar论文引用数:Google Scholar论文引用数:5741(截止2016年4月28日).


  • Daniel Cremers Technische Universitat Munchen
  • 机器人视觉领域著名科学家,现任德国慕尼黑工业大学教授,计算机视觉组主任。德国曼海姆大学博士,海德堡大学硕士,学士。LSD-SLAM作者之一,深耕直接法(directed-method)图像配准多年。在无人机,机器人视觉等方面实力强劲。Google Scholar论文引用数:12055(截止2016年4月28日).


  • Jose Maria Martinez Montiel University of Zaragoza
  • 机器人视觉领域著名科学家,现任西班牙萨拉戈萨大学教授。西班牙萨拉戈萨大学博士,硕士,学士。曾在英国帝国理工学院,Andrew Davison研究组访问多年。ORB-SLAM作者之一,在视觉SLAM领域发表多篇优秀论文。Google Scholar论文引用数:3516(截止2016年4月28日).


  • Luc Van Gool ETH Zurich & University of Leuven
  • 计算机视觉领域宗师,现任比利时荷语天主教鲁汶大学教授,瑞士苏黎世联邦理工学院教授,计算机视觉实验室主任。SURF图像特征算子作者之一。马尔奖获得者(计算机视觉最高奖项)。Google Scholar论文引用数:60647(截止2016年4月28日).


  • Andrew Zisserman Oxford University
  • 计算机视觉领域宗师,现任英国牛津大学教授,视觉测量组主任。计算机视觉圣经《多视图几何学》(Multiview Visual Geometry)作者,深度学习经典网络VGG作者之一。三次马尔奖获得者(计算机视觉最高奖项)。Google Scholar论文引用数:90199(截止2016年4月28日).


  • Philip Torr Oxford University
  • 计算机视觉领域著名科学家,现任英国牛津大学教授,Torr视觉组主任。英国牛津大学博士。马尔奖获得者(计算机视觉最高奖项)。Google Scholar论文引用数:17966(截止2016年4月28日).


  • David Lowe University of British Columbia
  • 计算机视觉领域宗师,谷歌机器智能研究组高级研究员,曾任加拿大英属哥伦比亚大学教授。SIFT图像特征算子作者。Google Scholar论文引用数:66114(截止2016年4月28日).