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机器人摄像头基础

机器人摄像头传感器重要参数: 分辨率, 色彩, 快门类型

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  • Softkinetic, RGBD摄像头, 完整解决方案 [7]
  • See3CAM_10CUG, 130像素全局快门摄像头模块. [8]
  • LI-VM34LP, 全局快门摄像头模块. [9]
  • IDS公司ueye系列工业相机,很多SLAM论文中选用此系列相机. 比如UI-1221LE,752x480,最高87.5fps,全局曝光.[10]
  • Matrix Vision的Bluefox系列工业相机,和ueye类似.[11]

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